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央视聚焦大桥上的“蜘蛛侠”，10分钟检测一条钢索

日期：2024-08-21 来源：央视新闻、中铁大桥局、中国中铁浏览：205 评论：0

核心提示：人每年要体检，车定期要车检桥梁也需要定期进行安全检查过去，桥梁拉索检测常常需要两三个人花费半天才能完成如今，一人、一机，

人每年要体检，车定期要车检

桥梁也需要定期进行安全检查

过去，桥梁拉索检测

常常需要两三个人

花费半天才能完成

如今，一人、一机，十分钟

就能轻松搞定

这究竟是怎么办到的？

大桥上飞速攀爬的“蜘蛛侠”

究竟为何物？

央视科教频道聚焦

第六代桥梁拉索智能检测机器人

带您探索桥梁检测“黑科技”

一人一机告别传统人工作业

中铁大桥局研发的

第六代桥梁拉索检测机器人

机身主要由强度高、重量轻的材料制造

“眼睛”是高清分辨率数字式摄像头

“心脏”则是电磁探伤无损检测系统

可实现缆索表面的

高清图像采集和病害识别

还可以对缆索断丝等情况

进行研究及分析

检测人员只需要在地面远程遥控

并通过终端实时接收检测的数据

机器人体内还有智能控制系统

当遥控器发生故障失去联系时

机器人会在五分钟后自动返回出发地

并有效防止与障碍物相撞

桥梁拉索由成千上万根钢丝组成

钢丝是否损伤直接关系桥梁安全

过去人工检测斜拉索

需要将载人吊篮沿钢索拉上桥塔

一根200米长的拉索检测

需要两三个人花费半天时间完成

不仅极具风险、影响正常交通

还难以检测索内损伤

如今，通过最新一代检测机器人

一两名技术人员

只需10分钟即可完成一条钢索的检测

同时覆盖了索体表层和内部的损伤探测

大大提高了桥梁检测速度和精度

02智慧“大脑”精准控制八条腿

为了能让拉索检测机器人

顺利爬上吊索

工程师们为它的上下部结构

各配备四个依靠电机驱动的轮胎

通过车轮里的电机

将电能转化为带动机器人向上的机械能

从而驱动机器人在斜拉索上爬行

为了让拉索检测机器人的

八只脚同步协作

工程师在它的身体里安装了

协调身体运动的“大脑”

——智能控制系统

还采用了一种内部带编码器的电动推杆

其伸缩控制精度可达到0.01毫米

经过八条杆臂的放大作用

成功将误差控制在设计范围内

在机器人内部智能控制系统的指令下

协调八只电动推杆的伸缩量

保证机器人爬行系统的稳定性

拉索检测机器人

成功通过水、油、洗洁精的模拟挑战

实际应用中

无论是在雨雪风尘等极端天气下

还是在湿滑的胶质材料上

它都能站得四平八稳

第六代机器人仅有30公斤

比上一代机器人质量减轻了一半多

速度提升了40%每分钟能爬行30米

03高清成像深度CT 内外伤尽收眼底

一名合格的“检测医生”

不仅要有极强的爬升能力

更要有高超的检测能力

为此，研发人员为其

安装了四只“眼睛”

这四只“眼睛”采用了

先进的CCD技术和工业摄像镜头

让机器人在高速运动过程中

也能高清成像

并实现360度探测桥梁斜拉索皮外伤

使得检测的准确性及安全性得以保障

桥梁的钢索都会穿上一层塑料外衣

如果出现了“内伤”

又该怎么办呢？

以前需要检测人员割开外皮进行检查

现在拉索检测机器人

能够通过电磁探伤无损检测系统

对拉索内部钢丝缺陷

进行高精度无损探伤

整个过程如同为斜拉索做CT

随着我国桥梁建设的发展

索塔高度越来越高

检测机器人爬升的路程也越来越长

第六代机器人是中铁大桥局

桥梁智能检测新技术的代表性成果之一

自2012年

国内首台斜拉索检测机器人问世以来

它们在百余座跨江、跨海大桥工程实践中

不断迭代升级

如今已能适应不同桥梁的检测需求

一代代“蜘蛛侠”的出现

终会让“蜘蛛人”成为历史

随着更加轻量、更加安全、更加智能的

拉索检测机器人爬上桥梁

工程师们对桥梁的“会诊”工作

也会变得越来越轻松

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