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重复使用液体火箭发动机原位无损检测技术应用及展望

   日期:2025-01-15     浏览:71    评论:0    
核心提示:由于航天技术的飞速发展,对火箭发动机,尤其是重复使用液体火箭发动机的高效维护与安全检测提出了前所未有的挑战。原位无损检

      由于航天技术的飞速发展,对火箭发动机,尤其是重复使用液体火箭发动机的高效维护与安全检测提出了前所未有的挑战。原位无损检测技术,作为现代工程检测领域的璀璨明珠,正逐步成为保障火箭发动机健康运行、延长使用寿命的关键手段。它不仅能够在不影响发动机正常工作状态的前提下,精准识别并量化潜在缺陷,还能大幅提升检测效率,降低维护成本,为航天事业的可持续发展注入强劲动力。



当前背景    


在液体火箭发动机的研发与制造环节中,我国广泛采用的无损检测技术涵盖了射线照相、超声波检测、磁粉检测、渗透检测、泄漏检测以及目视检查(含内窥镜检测)等多种手段。此外,声发射、射线层析、涡流检测、激光全息技术以及射线数字成像等先进无损检测方法也逐渐融入实际应用中。

然而,当前我国液体火箭发动机的无损检测工作主要集中在产品的生产阶段,对于发动机在热试后或重复使用期间所需的整机原位无损检测技术尚显不足,具体表现为检测项目有限,且对关键部件和薄弱环节的检测覆盖率较低。

随着重复使用航天器技术的飞速发展,新的性能指标如“48小时内无需拆卸即可再次发射”及“实现20至50次的重复使用”等被明确提出,这对航天产品的检测精度和结果的准确性提出了更为严苛的要求。因此,迫切需要研发与推进原位无损检测技术,以实现检测手段的便携化、高效化、自动化,同时确保检测结果的缺陷可视化与定量化。



原位无损检测方法研究

为了投合重复使用液体火箭发动机对整机实施原位检测的新兴需求,研究者在保持传统检测手段如外观检验、内外泄漏检测及电气检查的基础上,迫切需要引入并增强一系列新型测试与检测项目。

这些项目将涵盖利用超声波检测技术、先进光学测试设备、精细应变测量系统以及高精度图像识别技术等手段,旨在精确表征发动机关键部件如转动件、轴承、喷注器、推力室喉部以及复杂发动机管路的工作状态与性能。
为此,研究者正积极开展针对性的原位无损检测方法研究,以期实现对这些关键组件的非破坏性、高效率、高精度检测。目前,部分创新性的检测方法已在实验环境中成功应用,为后续大规模实施奠定了坚实基础。

结构件的无损检测技术   

在液体火箭发动机领域,存在一系列至关重要的I类承力焊缝,包括发动机管路焊缝、推力室头身对接焊缝、整流栅与喷注器焊缝以及涡轮球壳焊缝等。然而,由于复杂的结构限制,这些焊缝在整机原位状态下难以采用X射线照相或CT扫描等传统检测手段进行有效评估。为此,超声检测和涡流检测技术应运而生,成为解决这一难题的关键方法,它们能够在不拆解发动机的情况下,对焊缝质量进行精准检测。

针对发动机中的关键结构件,如涡轮泵和热力组件,其结构完整性直接关系到发动机的重复使用性能。这些部件往往具有变厚度和复杂的回转结构,因此,深入研究超声波与潜在缺陷之间的相互作用机制,并提取能够表征缺陷的特征参数,对于后续的缺陷量化分析及寿命预测至关重要。
当前,科研人员正聚焦于航天发动机结构板材,利用超声波中的Lamb波作为研究工具,探索超声波与缺陷相互作用的深层次机理。这一研究不仅为结构件中的缺陷量化及寿命评估提供了坚实的理论基础,还通过一系列试验验证了其可行性。
试验中,通过人为制造平板构件的损伤,并观察损伤尺寸、深度及类型与传感器响应之间的关联,揭示了声波检测性能的多个影响因素。具体而言,声波的频率、入射角度及传播模式均对检测效果产生显著影响,通过精细调控这些参数,可以显著提升声波检测的精确度和灵敏度,为液体火箭发动机的结构健康监测与维护提供了强有力的技术支持。

数字测量技术   

  • 图像识别驱动的发动机外观检查优化

为了实现发动机状态的迅速初步评估,研究者集成了形态学分析、多尺度图像增强技术及监督式机器学习算法等先进的图像识别技术,以辅助设计团队高效执行发动机外观检查工作。这一流程涵盖了整体结构偏移的精确识别、锁紧装置松动情况的即时检测以及结构裂纹的细致辨识。

同时,研究者正致力于发动机图像识别算法与故障监测程序的深入研究,针对发动机图像识别传感器及其配套识别单元进行专门开发,旨在构建一个完善的发动机图像识别故障监测系统。该系统不仅完成了理论设计,还成功通过了发动机重复使用周期内的图像识别故障监测试验验证,确保了技术的可靠性与实用性。

  • 高速图像技术赋能的结构三维位姿动态反演
为进一步提升火箭发动机热试过程中的监测能力,研究者创新性地引入了图像测量技术。通过在发动机关键结构表面布置标记点,并依托先进的双目视觉测试技术,研究者们实现了发动机在启动、关机等非稳态阶段下,结构响应频率、位移及变形的实时、高精度测量与分析。这一技术的应用,极大地提升了测试的直观性与准确性。
值得一提的是,DIC(数字图像相关)技术已在我国大推力液氧煤油发动机的实际试车中成功应用于位姿测量。该系统由多组高速摄像机(采集速率高达1000帧/秒)构成,覆盖了发动机的多个视角,确保了数据的全面性与准确性。该系统能够覆盖并满足500Hz以内的频率分析需求,展现了其卓越的性能。
通过对补偿后位姿变化频率的深入分析,研究者发现稳态下的突频现象与试车前产品的模态试验结果高度一致,进一步验证了基于图像测量结果的准确性及其对整体结构模态振型的真实反映能力。这一成功案例不仅证明了该技术的有效性,也为未来在更复杂、更严苛环境下的应用奠定了坚实基础。

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光学检测技术的革新应用   


  • 羽流光谱检测技术的独特价值
在发动机性能评估领域,羽流光谱检测技术扮演着至关重要的角色。通过细致分析羽流中的燃气与颗粒成分,该技术能够精准捕捉发动机元件的正常磨损与非正常烧蚀迹象,为重复使用发动机的健康监测提供宝贵数据支持。
然而,面对大推力发动机试车及飞行时的高振动、高温羽流环境,光学测试的实施难度显著增加。因此,研究者融合了先进的光学测试与重构技术,以实现对羽流温度场、成分场及金属粒子分布场的全面测量。这一技术的应用不仅助力热力组件燃烧状态的精准诊断,还能有效监测组件磨损情况,为制定维修策略提供科学依据。


  • 羽流光谱检测技术的国内进展与展望
尽管我国在液体火箭发动机羽流光谱理论与技术研究方面已取得初步成果,但尚未实现工程级别的广泛应用。为了填补这一空白,研究者将进一步深化金属特征光谱的分析与原理验证工作,精心筛选并确定最具代表性的金属特征谱线。在此基础上,构建一套完善的液体火箭发动机羽流金属成分光谱监测系统,为发动机性能的持续优化与健康管理提供坚实的技术支撑。


  • 激光三维成像检测技术的革新探索
鉴于发动机热力组件结构的复杂性及其在使用过程中可能遭遇的推进剂沉积、裂纹扩展及结构变形等问题,研究者致力于激光三维成像检测技术的研发与应用。

通过构建热力组件关键尺寸的三维成像检测管理系统,研究者能够实现结构的快速三维重构,精准识别裂纹、变形等缺陷,并据此对各组件的可复用性及剩余寿命进行科学评估。这一技术的引入,将显著提升发动机检测维护的效率与准确性,为重复使用发动机的可靠运行保驾护航。


原位无损检测技术研究展望

1强化原位无损检测技术研究与数据库建设


鉴于提升重复使用液体火箭发动机运维效率的迫切需求,开展针对发动机全生命周期的原位无损检测技术研发,构建关键部件无损检测缺陷数据库及技术标准体系,显得尤为必要。此举将为后续检测工作提供标准化、系统化的支持。


2现有无损检测技术的适应性改进


尽管航空航天领域已拥有多种无损检测技术,但其在重复使用液体火箭发动机上的应用尚不充分。为实现便携性、高效性、自动化检测以及缺陷的直观可视与精确量化,必须针对特定需求对现有技术进行适应性改造与创新。超声检测技术、数字图像测量、羽流光谱分析及快响应动态传感器等技术的深入研究与应用,将显著增强检测的精准度与效率。


3自动化与智能化装置的研发与应用


为实现无损检测技术的实际应用与效能最大化,定制化开发自动化、智能化的检测与维护系统成为必由之路。通过优化检测与维护流程,将测试后处理与产品检测流程无缝对接,构建一体化的自动化、智能化运维处理与检测系统,将有效缩短维护周期,提升整体运维效率。这一举措对于推动未来液体火箭发动机重复使用间的无损检测技术发展具有重要意义。


作者:武晓欣,贾洁羽,邢理想,朱安冬,宋澄

工作单位:西北工业大学,西安航天动力研究所

来源:火箭推进、毕方碳熵科技


 
 
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